G1=tf([2,3],[5,2,2]);
G2=zpk(-2,[-0.5,-8],1);
G3=tf([2,6],[1,1,8]);
G4=tf([1,4],[1,5,5,1]);
G=G1*G2+G3+G4;
G=feedback(G,1,-1);
subplot(1,2,1);
pzplot(G);%%零极点图
subplot(1,2,2);
step(G);